动力定位与船用起锚机锚泊定位原理、性能、用途研究

人气：23455 发布时间：2018-08-05

定义：
 动力定位：船舶或钻井平台在风、浪、流等外力作用下，利用自身动力自动保持所要求的位置和方向角的一种主动定位的装置。
 起锚机是船舶锚泊的关键设备，系安装在船舶首艉部主甲板上，供舰船起锚，抛锚系缆时用。锚机根据锚泊时操作方式有人力、电动、液压、柴动、气动锚机，根据安装方式有立式锚绞盘、落舱式电动起锚绞盘、电动液压组合锚机。
 锚机和动力定位装置对船舶定位的实现形式对比：
 锚机对船舶固定是通过锚链和端部的锚抓住河床从而实现船舶位置固定。
 动力定位的定位方法有：声学定位、张紧绳定位和无线电定位等。该装置主要由传感系统、控制系统和推力器三部分组成。传感系统能及时并准确反映出舰船对海底某定点所发生的偏移，最常用的是声学传感系统。其工作原理是：设在海底某定点的发声器发出脉冲声波，在船底安装数个收听器，根据数个收听器接收到来自发声器脉冲声波的迟早不同，从而测得船舶偏移的大小和方向。控制系统由计算机等组成。传感系统输入信息，计算出纠正船舶偏移所需推力的大小与方向，再向推力器下达指令，使船舶移动纠偏，并使船首始终处于顶浪方向，以尽可能减小外力的作用。推力器一般采用推进用的螺旋桨、侧向推力器或全向推力器。由于锚泊定位受水深的限制，随着海洋开发日渐向深海发展，对移动频繁的地质取芯船，以及在海底工程、深海钻探、打捞救生等方面，动力定位比锚泊定位更为方便，使用更为广泛，缺点是技术复杂、造价较高。
 优势对比：
 锚机定位费用低，操作繁琐；动力定位位置精准、造价高。